龙门式桁架机械手
文章来源:爱游戏登录 作者:爱游戏登录 发布日期：2020-02-26 11:25:58 浏览次数：850
项目名称：龙门主动喷锌机械手
联系德律风：程工18611159956 赵工13146269433
1、项目简介：
项目要求：工件由行车放置在固定支架上，操纵龙门喷锌机械手对工件进行喷锌，进程实现主动化。
项目申明:①工件由天车进行上下料；②龙门喷锌机械手进行联动，对工件进行喷锌。
设计要点:①机械人幅度和节奏合适要求；②各功能部件安装位置结构公道。③平安防护系统结构公道。
2、装备参数
手艺参数
顶面行走行程
4000mm
（可定制）
速度
≤50m/min
驱动体例
齿轮齿条驱动
侧面行走行程
2500mm
（可定制）
速度
≤50m/min
驱动体例
齿轮齿条驱动
底部行走行程
20000mm
（可定制）
速度
≤20m/min
驱动体例
机电减速机驱动
底部扭转行走行程
4000mm
（可定制）
速度
≤50m/min
驱动体例
齿轮齿条驱动
竖直行走行程
1000mm
（可定制）
速度
≤50m/min
驱动体例
齿轮齿条驱动
底部扭转速度
325º/s
3、工作情况：
①情况温度
最高温度：+45℃
最低温度：-20℃
②情况湿度
最年夜相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
4、装备方案图片：
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